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L'algorithme du MIT entraîne des drones à survoler les obstacles à grande vitesse - une percée technologique pour les opérations urgentes

La course de drones est un sport relativement nouveau et fascinant. Dans la bousculade des drones, les groupes s'efforcent de déterminer quel véhicule est le mieux préparé pour voler le plus rapidement sur un parcours difficile. Quoi qu'il en soit, plus les drones volent vite, plus ils deviennent instables, et à des allures élevées, leur conception optimale est régulièrement trop confuse pour même envisager de prévoir. Les accidents, dans ce sens, sont un événement normal et stupéfiant. Quoi qu'il en soit, au cas où ils seraient poussés à être plus rapides et plus agiles, les drones pourraient être utilisés dans des activités chronométrées après l'hippodrome, par exemple, pour apparaître aux survivants lors d'un événement cataclysmique.





Actuellement, les concepteurs aéronautiques du MIT ont concocté un calcul qui aide les drones à suivre le parcours le plus rapide autour des éléments de dissuasion sans claquer. Le nouveau calcul associe des reconstitutions d'un drone volant à travers un parcours virtuel avec des informations provenant d'examens de drones authentiques volant à travers un parcours similaire dans un espace réel. Les scientifiques ont découvert que les drones préparés avec leur calcul suivaient un parcours de base dépendant d'un cinquième plus rapide que les drones préparés sur des calculs d'organisation ordinaires. Étrangement, le nouveau calcul ne maintenait généralement pas les drones avant son rival tout au long du parcours.



Parfois, il a décidé de modérer les drones directement pour faire face à un virage gênant ou économiser son énergie afin d'accélérer le rythme et éventuellement de dépasser son adversaire. Impacts rapides L'entraînement des drones à zoomer autour des éléments de dissuasion est généralement direct s'ils sont destinés à voler progressivement. C'est au motif qu'une conception optimale comme la traînée n'acquiert généralement pas de jeu à des taux bas, qu'ils sont régulièrement négligés de toute démonstration de la conduite d'un drone. Quoi qu'il en soit, à des allures élevées, de tels impacts sont indéniablement plus articulés, et donc la manière dont les véhicules réagiront est beaucoup plus difficile à prévoir. Partir en retard pour partir rapidement Pour montrer leur nouvelle méthodologie, les scientifiques ont reconstitué un drone volant à travers un parcours de base avec cinq énormes obstacles de forme carrée orchestrés au cours d'une configuration étonnante. Ils ont reconnu cette conception équivalente lors d'un espace de préparation réel et ont modifié un drone pour voler à travers le parcours à des vitesses et des directions qu'ils ont récemment sélectionnées à partir de leurs reconstitutions. Ils ont également suivi un cours similaire avec un drone préparé sur un calcul plus habituel qui ne fusionne pas les tests dans son organisation. Les scientifiques ont l'intention de faire plus d'essais, à des vitesses plus rapides et dans des conditions plus complexes, pour travailler en plus sur leur calcul. Ils peuvent également joindre les informations de vol des pilotes humains qui pilotent des drones à distance, et dont les choix et les mouvements peuvent aider à se concentrer sur des plans de vol beaucoup plus rapides mais toujours pratiques. 'Dans le cas où le pilote d'une personne ralentit ou apprend de la vitesse, cela peut éclairer ce que fait notre calcul', explique Tal. «Nous pouvons également utiliser la direction du pilote humain comme ligne de départ et améliorer à partir de cela, pour voir, ce que les gens ne font pas, que notre calcul peut décider, pour voler plus vite. Ce sont des réflexions futures que nous envisageons. 'Ce type de calculs est une avancée tout à fait significative vers l'autonomisation des futurs drones capables d'explorer des conditions complexes en quelques instants', ajoute Sertac Karaman, éducateur en vol et astronautique et directeur du Laboratoire des systèmes d'information et de décision au MIT. 'Nous voulons vraiment repousser les limites pendant qu'ils iront aussi vite que leurs points de coupure réels le permettront.'