Les pionniers du Collège d'Australie-Méridionale se sont inspirés d'une machine volante inégalée vieille de 300 millions d'années - la libellule - pour montrer pourquoi les futurs robots à ailes flottantes prendront vraisemblablement après le bogue comme violon, ailes et équipement. Un groupe de doctorants. les étudiants dirigés par le professeur UniSA de systèmes de capteurs, Javaan Chahl, ont passé une partie de la planification du verrouillage COVID-19 2020 et testé les éléments clés d'un robot motivé par la libellule qui peut se coordonner avec les capacités inhabituelles du rampant effrayant en matière de flottement, de croisière et de voltige. Les étudiants de l'UniSA ont travaillé à distance sur la tâche, abordant des équations numériques à la maison sur des tableaux blancs, numérisant des photos du système audio d'ailes effrayantes en modèles 3D et utilisant des pièces de rechange comme ateliers de prototypage rapide pour tester des parties du drone à ailes flottantes. Leurs découvertes ont été diffusées dans le journal 'Robots'.
La raison derrière leur design éloquent
Décrivant la libellule comme le 'dépliant d'insectes pinacle', le professeur Chahl dit que divers exercices de conception peuvent être obtenus grâce à son autorité perceptible tout autour. « Les libellules sont particulièrement productives dans tous les aspects du vol. Ils devraient être. Après avoir surgi hors de l'eau jusqu'à leur disparition (jusqu'à six mois), les libellules mâles sont engagées dans la bataille incessante et risquée contre les adversaires mâles. L'accouplement nécessite une quête de vol pour les femelles et elles restent continuellement à l'écart des chasseurs. Leurs capacités de vol se sont développées sur une longue période pour garantir leur pérennité »,
dit le professeur Chahl. Ils peuvent tourner rapidement à des allures élevées et décoller tout en transmettant à plusieurs reprises leur propre poids corporel. Ils sont également l'un des meilleurs chasseurs de la nature, se concentrant sur, poursuivant et attrapant leur proie avec un taux de réussite de 95 %. L'utilisation de robots a explosé ces derniers temps - pour la sécurité, l'armée, le transport, l'autorisation de la loi, le tir, et plus encore à des fins de dépistage de la santé - mais contrairement à la libellule et aux autres insectes volants, ils ne sont pas raffinés et consomment de l'énergie . Le groupe UniSA a présenté la forme corporelle remarquable de la libellule et ses propriétés simplifiées pour comprendre pourquoi elle reste une machine volante définitive.
Étant donné que les libellules parfaites sont réputées difficiles à attraper, les spécialistes ont mis au point une méthode optique pour photographier les mathématiques des ailes de 75 espèces diverses de libellules (Odonates) à partir de vitrines en verre dans des assortiments de salles d'exposition. Dans une première analyse mondiale, ils ont recréé des images 3D des ailes, contrastant les contrastes entre les espèces. 'Les ailes de libellule sont longues, légères et inflexibles avec une proportion élevée de portance à traînée qui leur donne une exécution simplifiée répandue.' Leur longue section médiane, qui représente environ 35 % de leur poids corporel, a également évolué pour répondre à certains besoins. Il abrite la parcelle liée à l'estomac, est associé à la propagation et contribue à l'équilibre, à la fiabilité et à la mobilité. La section médiane assume un rôle urgent dans leur capacité de vol. Les scientifiques admettent qu'un robot copie carbone libellule pourrait remplir de nombreuses fonctions, notamment collecter et transporter des charges décalées et inégales, travailler en toute sécurité à proximité des individus, enquêter sur des habitats communs fragiles et exécuter de longues missions d'observation. Nous espérons avec enthousiasme que les modèles de nouvelle génération sortiront car nous avons perçu comment ces robots nous ont aidés à obtenir des colis et le transport de nourriture selon le calendrier de verrouillage en raison de la pandémie de COVID-19 sans aucun contact physique, ce qui est l'essence de l'heure.